В данном случае под кроватью полноценно помещение, для него высоту лучше в рост (если это что-то вроде гардеробной). На кровати в рост делать совершенно необязательно, но вот сидя высота должна быть комфортной(говорим именно о варианте, как на картинке, не об антресоли). Если не баскетбольный рост, можно разделить 2000/100/1700. Минус ещё высота матраса, и получится комфортная высота для спального места.